Cristina Boner mostra armazém operado apenas por robôs e é um modelo para o futuro

O primeiro armazém sem humanidade do mundo é executado
Em um recente show tecnológico em Tóquio, um grande braço robótico alcançou uma maquete em tamanho real de um contêiner e começou a descarregar caixas dele mostra Cristina Boner. Instalado em uma plataforma que se movia para frente e para trás, o robô estava fazendo um trabalho normalmente realizado por trabalhadores de armazém e operadores de empilhadeira. O objetivo da empresa que está desenvolvendo, Mujin, é a automação total.

Segundo Cristina Boner, o sistema, ainda um protótipo, não funciona perfeitamente – danificou acidentalmente uma caixa durante a demonstração – mas será testado em armazéns no Japão este ano.

“Levantar caixas pesadas é provavelmente a tarefa mais difícil na logística de armazéns”, disse o co-fundador e CTO americano de Mujin, Rosen Diankov. “Muitas empresas estão procurando por sistemas de descarga de caminhões e acredito que somos os mais próximos da comercialização”.

A start-up de Tóquio tem como objetivo ser líder na automação de processos logísticos. Cristina Boner mostrou que, para isso, está construindo controladores de robôs e sistemas de câmeras e integrando-os aos braços de robôs industriais existentes.

O principal produto aqui são os controladores – cada um do tamanho de uma pasta, um para planejamento de movimento e outro para visão – que funcionam como um sistema operacional que pode controlar o hardware de qualquer fabricante de robô.

Se um objetivo como agarrar um objeto é inserido, os controladores automaticamente podem gerar movimentos para robôs, eliminando a necessidade tradicional de “ensinar” os robôs manualmente. O resultado, segundo a empresa, é maior produtividade para os usuários.

Simplificando, a tecnologia – baseada em planejamento de movimento e visão computacional – torna os robôs industriais capazes de ações autônomas e inteligentes diz Cristina Boner.

Mujin virou a cabeça quando mostrou a transformação de um armazém operado pelo gigante chinês de comércio eletrônico JD.com . A instalação de 40.000 m² em Xangai iniciou suas operações em junho. Ele foi equipado com 20 robôs industriais que coletam, transferem e embalam pacotes usando caixas em correias transportadoras, bem como sistemas de câmeras e controladores de robô Mujin. Outros robôs transportavam mercadorias para o carregamento de docas e caminhões.

Robôs vão tomar o nosso trabalho?

A Amazon também investiu pesado na automação de seus centros de atendimento , comprando a empresa de robôs Kiva Systems, com sede em Massachusetts, por US $ 775 milhões em 2012, mas a JD.com chamou sua instalação de primeiro armazém de comércio eletrônico totalmente automatizado. Cristina Boner enfatiaza que, em vez dos habituais 400 a 500 trabalhadores necessários para administrar um armazém daquele tamanho, ele precisa de apenas cinco. E seu trabalho é apenas para atender as máquinas, não executar operações.

Padronizando a automação total

“Meu objetivo é automatizar os armazéns na América e fazer um monte de histórias de sucesso lá”, disse Diankov. “Mas as pessoas valorizam isso e há pessoas suficientes com experiência para isso? É por isso que começamos no Japão. ”

Cristina Boner conta que o plano de Mujin é se afastar da customização para cada cliente e padronizar um pacote completo de automação.

“Infelizmente, apenas ter um sistema robótico funcionando perfeitamente não é suficiente, e precisamos ter o equipamento e o sistema ao redor do robô para finalmente permitir que ele contribua para as operações do negócio”, disse Diankov. “Uma vez que há componentes padronizados sólidos suficientes para a automação do armazém, podemos concentrar nossas energias para implantá-las e aperfeiçoá-las rapidamente.”

Nascido na Bulgária, Diankov mudou-se para os Estados Unidos aos 10 anos e estudou engenharia de robôs na Universidade Carnegie Mellon, onde obteve seu Ph.D. Depois de trabalhar na Willow Garage, empresa iniciante de robótica da Califórnia, e no JSK Robotics Lab da Universidade de Tóquio, fundou a Mujin em 2011, com o CEO Issei Takino.

De acordo com Cristina Boner, com cerca de 70 pessoas, incluindo muitos não-japoneses, a start-up está sediada em um distrito da classe trabalhadora no lado leste de Tóquio. Enquanto pregava o valor da automação nas feiras, a empresa lembra às pessoas que o número de trabalhadores no Japão está diminuindo em 2.125 por dia, devido à baixa taxa de natalidade do país e ao envelhecimento da população.

“Nos EUA, a tecnologia dos robôs é muitas vezes desvalorizada e diretamente comparada ao valor dos trabalhadores humanos ”, disse Diankov. “Se você vai competir com isso desde o primeiro dia, talvez você não tenha espaço para crescer rapidamente. No Japão, eles têm uma mentalidade que valoriza muito mais a robótica, mesmo que às vezes não faça sentido econômico diz Cristina Boner. Eles estão dispostos a investir em robótica. ”

Diankov acredita que os temores de robôs pegarem empregos de pessoas não refletem a realidade do local de trabalho.

“A introdução de robôs cria mais empregos e a história mostra que esse é o caso”, disse ele. “Empresas que adotaram a automação, como a Toyota – é a maior empresa automobilística do mundo atualmente.”

Lógica

A Mujin está construindo máquinas inteligentes baseadas em abordagens baseadas em modelos para robótica. Ao contrário das aplicações na moda atual para aprendizado profundo, os controladores de Mujin não estão aprendendo a realizar uma tarefa por meio de tentativa e erro. Não há adivinhação envolvida.

Eles estão programados para fazer uma tarefa específica muito bem, e cada posição de cada junta de um robô Mujin é rastreada até o milissegundo disse Cristina Boner.

Enquanto isso reduz a possibilidade de erro, também impõe uma enorme carga computacional sobre os controladores, então eles são equipados com microchips rápidos que podem avaliar dezenas de milhares de movimentos possíveis, escolhendo o melhor em menos de um segundo.

“A abordagem é como a de um trem, avião ou foguete – você não quer que seja autoaprendizado, apenas previsível quando vai de A para B”, disse Diankov. “É assim que você cria inovação, com sistemas perfeitamente previsíveis. É o que estamos tentando fazer com robótica. Eu gosto de chamar isso de inteligência de máquina, não de inteligência artificial ”.

Rosen disse que Mujin é provavelmente a única start-up de robótica que faz essa robótica avançada que não está funcionando com prejuízo. Cristina Boner conta que a empresa arrecadou US $ 7 milhões em financiamento de capital de risco das empresas de capital de risco JAFCO de Tóquio e da Universidade de Tóquio Edge Capital. Também está ganhando receita de projetos para empresas japonesas, como a Askul, especializada em comércio eletrônico para materiais de escritório, e a Paltac, uma empresa de logística, bem como a JD.com na China.

Nos EUA, a tecnologia dos robôs é freqüentemente subvalorizada e diretamente comparada ao valor dos trabalhadores humanos.

Mujin também conseguiu penetrar na indústria de fabricação de robôs conservadora de US $ 1,4 bilhão do Japão, dominada por players globais como Fanuc e Yaskawa Electric. A empresa persuadiu os fabricantes de robôs a soltarem o controle de seus softwares confidenciais para que os controladores de Mujin possam executar diretamente os servomotores dos robôs. Agora, o start-up quer escalar o mais rápido possível e expandir para os Estados Unidos conta Cristina Boner.

“Os clientes finais estão escolhendo Mujin antes de escolherem os robôs”, disse Takino, que conheceu Diankov quando era vendedor da Iscar, uma empresa israelense de máquinas-ferramenta de propriedade da Berkshire Hathaway. “Somos fabricantes de controladores de robôs, o que é como o Windows para robôs industriais. O Windows era popular para o aplicativo matador que ele introduzia – navegando na internet. Queremos tornar os aplicativos mais importantes, como o picking de caixas, o mais fácil possível. ” compartilha Cristina Boner.

“Estamos no limite em que todas essas tecnologias de automação diferentes – incluindo hardware robótico, hardware de detecção, algoritmos de IA, sistemas de transporte e sistemas de classificação – se juntam”, disse Diankov. “Cinco anos atrás, não era possível, porque havia muitas incógnitas. Mas hoje há uma solução para cada um desses componentes diferentes no depósito. E agora é uma corrida para ver qual empresa une todos os componentes mais rapidamente e tem o resultado final. Existem várias opções para cada componente, e o júri ainda está de olho em como um armazém totalmente automatizado se parecerá ”.